수동 공동 현상의 특성 정보를 보여주는 영상인 수동 공동 영상을 표시하는 방법은, 상기 수동 공동 현상에 의해 야기되는 초음파 신호를 수신하는 단계, 상기 수신된 초음파 신호를 이용하여 DAS 빔포밍 방법에 의해 미리 정해진 각 시간 프레임에서 상기 수동 공동 현상에 대한 복수의 제1 수동 공동 영상을 생성하는 단계, 상기 제1 수동 공동 영상 각각에서 미리 정해진 크기 이상의 크기 값을 가지는 주엽 영역을 선정하고 나머지 부엽 영역의 신호를 삭제하여 최대 크기 신호 영역이 표시된 복수의 제2 수동 공동 영상을 생성하는 단계, 상기 각 시간 프레임에 대해 얻어진 상기 복수의 제2 수동 공동 영상을 겹쳐서 상기 각 시간 프레임에서의 주엽 영역이 표시된 주엽 수동 공동 영상을 생성하는 단계, 그리고 상기 주엽 수동 공동 영상을 배경 영상 위에 표시하여 수동 공동 영상을 생성하는 단계를 포함한다.