본 명세서는 자가발전 기능을 갖는 왕복회전식 수중 추진체를 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 추진체는 동력축(10), 발전모터(20) 및 전기저장장치(30)가 내장된 추진체 본체(100); 및 상기 추진체 본체(100)의 측면에 연결된 복수의 플래핑 모션부(210, 220, 230, 240);를 포함하며, 발전 모드일 때 상기 복수의 플래핑 모션부(210, 220, 230, 240)의 플래핑 모션에 연동하여 상기 동력축(10)이 회전구동됨에 따라 상기 발전모터(20)에서 전기가 생산되어 상기 전기저장장치(30)에 저장되며, 추진 모드일 때 상기 전기저장장치(30)에서 공급되는 전력에 의해 상기 동력축(10)이 회전구동되고 상기 동력축(10)의 회전구동에 연동한 상기 복수의 플래핑 모션부(210, 220, 230, 240)의 플래핑 모션에 의해 추진력이 발생된다.