본 발명은 우슬 (Achyranthes japonica Nakai) 뿌리 추출물 또는 이로부터 분리된 피마릭산 (Pimaric acid) 및 카우레닉산 (Kaurenoic acid)을 유효성분으로 포함하는 관절염의 예방, 개선 또는 치료용 조성물에 관한 것으로 상기 조성물은 약학적 조성물 또는 건강기능성 식품으로 사용될 수 있다.