본 발명은 회전체의 회전 정보를 검출하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 상기 장치는 회전축을 중심으로 회전하는 회전체; 상기 회전체와 편심 구조를 가지도록 일측이 연결되는 복수의 샤프트; 상기 복수의 샤프트의 타측과 각각 연결되며, 상기 회전체의 회전에 따라 상기 복수의 샤프트가 병진 이동되도록 가이드하는 복수의 가이드 부재; 및 상기 복수의 가이드 부재를 따라 병진 이동하는 각 샤프트의 움직임을 검출하고, 상기 검출된 움직임을 조합하여 상기 회전체의 회전 정보를 산출하는 측정 모듈을 포함하되, 상기 복수의 샤프트는 초기 위치가 상이하도록 가이드 부재에 연결될 수 있다. 본 발명은 회전체의 회전 정보(예: 회전 속도, 회전 수, 회전 방향 및 회전 위치)를 정확하게 측정할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시 예는 측정의 정밀도를 향상시킬 수 있다.