본 발명은 용기 분류 수거 장치에 관한 것으로, 투입구와 연결된 설치공간이 내부에 형성된 하우징, 상기 설치공간에서 상기 투입구와 이웃하며 배달용기가 놓일 수 있고 직선 운동할 수 있는 투입부, 상기 투입부에 놓인 배달용기의 잔반을 감지할 수 있는 센싱부, 상기 설치공간에 위치하여 상기 투입부와 연결되어 상기 투입부로부터 배달용기를 공급 받을 수 있으며 분류공간을 가지는 분류부 및 상기 센싱부의 입력 신호에 따라 상기 투입부와 상기 분류부의 구동을 설정하는 제어부를 포함한다. 상기 분류공간은 상기 투입부에서 점진적으로 멀어질수록 단면적이 증가하여 상기 배달용기를 크기 별로 분류하고, 상기 제어부는 상기 센싱부에서 상기 잔반이 감지되면 알림을 발생시킬 수 있다.