본 발명은 360°파노라마 검색반경 시야각을 갖는 탑재형 방사선 탐지 시스템에 관한 것이다. 이에 본 발명의 기술적 요지는 험지나 공항, 항만, 원전 또는 방사선 노출이 예측되는 건물이나 지역 등에 배치되어 주행(운행)과 함께 상시 감시와 모니터링을 수행할 수 있도록 하는 것으로, 360°원주 방향을 따라 방사형 구조로 배치된 부호화 구경 기반 방사선(감마선 및 이중입자) 영상 융합장치(이하, '영상 융합장치'라 함)가 방사선 측정용 센싱 모듈로서, 주행장치(환경 모니터링 차량, 탑차 또는 사족로봇을 포함한 무인로봇)에 탑재되어 파노라마(어라운드 뷰) 방식의 사방 입체 감지가 가능하도록 하는 바, 이는 기존 방사능 측정 장비(시야각이 45°에 불과함) 대비 사방 감지가 가능하도록 형성되어 탐지성과 계측성이 크게 향상되도록 하는 것을 특징으로 한다. 다시 말해, 본 발명은 360°원주방향을 따라 배치된 방사선 측정 카메라들이 차량이나 탑차 또는 사족로봇을 포함한 무인로봇 등에 탑재되어 한국수력원자력, 고리 발전소, 울진 발전소, 월성 발전소 등의 원자력 시설에서 발생되는 공간 오염도를 이동식 구조로 하여금 전방위적으로 측정(탐지)할 수 있도록 형성되고, 사고시에는 오염 지역이 어디에 있는지 방사선원을 정확하게 측정할 수 있도록 형성되며, 특히 계측된 방사선 오염 분포도와 탐지 계측값은 인터넷 포털...(이하생략)