본 발명은 카메라와 감지 센서를 이용한 농업 기계용 안전 모듈에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 적외선 카메라와 초음파 센서,초소형 제어 보드(예 : 싱글 보드 컴퓨터, 라즈베리 파이, 아두이노 등)을 이용해 대상을 감지하고 알람으로 알려, 보다 안전하게 작업할 수 있는 환경을 조성할 수 있는 카메라와 감지 센서를 이용한 농업 기계용 안전 모듈에 관한 것이다.