본 발명은 딥 러닝을 이용한 AI 기반의 농기계 탈부착형 안전 탐지 방법 및 안전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 육안으로 식별하기 어려운 돌, 나무 등을 카메라와 초음파 센서 입력된 정보를 딥러닝과 인공지능으로 판단하고 알람으로 알려 보다 안전하게 작업하며 농기계 운전자 및 주변의 사람을 보호할 수 있는 딥 러닝을 이용한 AI 기반의 농기계 탈부착형 안전 탐지 방법 및 안전장치에 관한 것이다.