본 발명은 신호등으로부터 보행 또는 주행신호의 통행시간을 획득하고, 상기 획득된 보행 또는 주행신호의 통행시간을 도로에 유도신호로 표시하고, 상기 표시된 유도신호를 녹색, 황색 또는 적색 중 적어도 어느 하나의 색으로 보행자 또는 차량의 진행방향에 따라 점진적으로 또는 점멸식으로 제어할 수 있다. 이를 통해 본 발명은 유도신호를 통해 보행 또는 주행에 있어서 직관적인 판단을 도울 수 있는 정보를 제공할 수 있고, 도로의 이벤트(사고, 공사 등) 상황, 차량 유도신호의 점등목적에 따라 유도신호를 색상별로, 점등 방식별로 상이하게 함으로써 시인성을 높일 수 있는 효과를 가진다.