본 발명은 탱글 네트워크 기반의 스마트 컨트랙트를 이용한 사물인터넷 서비스 접근 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템은, 탱글 네트워크에서 소정의 리소스에 대한 서비스를 정의하고, 서비스의 제공 여부를 결정하는 서비스 제공부, 복수개의 사물인터넷 디바이스들과 연결되어 하나의 도메인을 형성하고 리소스를 수집하며, 탱글 네트워크를 통해 서비스 제공부에 수집된 리소스를 전달하는 리소스 제공부 및 탱글 네트워크를 통해 서비스 제공부로 소정의 리소스에 대한 서비스를 요청하고, 접근권한을 증명함으로써 서비스를 이용하는 유저 디바이스를 포함할 수 있다. 시스템 노드에 해당하는 서비스 제공부, 리소스 제공부 또는 유저 디바이스 중 적어도 하나는 탱글 네트워크에서 접근 제어에 대한 정책으로 정의된 스마트 컨트랙트를 기초로 트랜잭션을 생성하고, 생성된 트랜잭션을 탱글 네트워크에서 노드 각각이 보유한 분산원장에 저장 및 공유하며, 스마트 컨트랙트를 기반으로 발급된 토큰을 이용하여 각 노드별 접근 제어를 수행할 수 있다.